Энкодеры — это специальные устройства, которые необходимы для точного измерения характеристик вращающегося объекта. Используются для измерения, контроля, управления положением, скоростью и направлением движения в различных системах. Более подробную информацию можно найти в источнике, мы же расскажем кратко о разновидностях, технических характеристиках и применении устройств.
Разновидности
Различают несколько разновидностей устройств:
- Инструментальные — выдают импульсы при вращении вала. Устройства не сохраняют информацию о положении датчика после отключения питания. Используются для измерения скорости и направления движения. Пример — энкодер для управления двигателем.
- Абсолютные — отличаются максимальной точностью. Устройства выдают уникальный код для каждого положения вала. После отключения питания информации никуда не исчезает. Используются для определения углового положения. Пример — энкодеры в станках с числовым программным управлением.
- Линейные — отличительная особенность в том, что устройства определяют не угловое перемещение, а линейное.
По принципу работы различают устройства оптические и магнитные. В первом случае для определения положения используются светодиоды и фотоэлементы, во втором — магнитные поля.
Технические характеристики
При выборе энкодеров учитывают следующие характеристики:
- Разрешение — число импульсов или уникальных кодов за один оборот. Чем больше число импульсов, тем точнее считывание.
- Тип выхода — аналоговый или цифровой. Там, где требуется высокая точность, необходим цифровой тип выхода.
- Скорость работы — максимальная скорость вращения или перемещения, которую может обработать устройство.
В условиях производства важен и еще один параметр — степень защиты от пыли, вибрации, влаги.
Применение
Устройства незаменимы во всех отраслях, где требуется максимальная точность. Они используются:
- в промышленном станкостроении — для контроля положения и скорости;
- в робототехнике — осуществляется управлением движением роботов;
- в автомобилестроении — например, для контроля рулевого управления;
- в медицине — в большинстве диагностических приборов требуется максимально точное позиционирование;
- в создании подъемных механизмов — требуется контроль положения лифтов.
Энкодер — это важнейшее устройство, которое обеспечивает точное позиционирование. Обеспечивается автоматизация рабочих процессов.
Как вам статья?
